De modo geral, a erosão externa ou superficial é vista com mais freqí¼ência, pois acontece aos nossos olhos, porém, a erosão que acontece abaixo da superfí­cie é mais difí­cil de ser visualizada.
A erosão no subsolo pode ser muito dinãmica, seja em rochas duras por meio de fraturas, dutos em rochas porosas ou ainda na forma de dutos cársticos (cavernas) em rochas solúveis como os calcários.
Na natureza, em lugares estáveis, este tipo de erosão passa despercebida, porém, nas áreas antropizadas começa a ter relevãncia, causando perdas materiais e ambientais, pois nestas atividades o solo geralmente fica desprotegido, há formação de áreas de escoamento mais sujeiras a erosão.
Este tipo de erosão envolve dissolução, transporte de partí­culas de solo e rocha. Este material é retirado do seu lugar de origem formando uma cavidade que tende a solapar, desabar, fazendo ou aumentando um buraco. A erosão subterrãnea é também o mecanismo de instabilização dos taludes laterais das voçorocas, provocando o seu deslizamento.
Nas áreas de agricultura, muitas vezes, existe um selamento da camada superficial do solo, fazendo que exista erosão do solo abaixo deste horizonte, formando cavidade ou áreas mais porosas aonde o solo pode sofrer rebaixamento causando uma depressão.
Ao longo das estradas pavimentadas, cabeceiras de ponte, viadutos, próximo a bocas de lobo, é comum a erosão subterrãnea, vários fatores influenciam na formação desta erosão, a friabilidade do solo, as técnicas empregadas na construção, sistema de drenagem influem diretamente nesta.
Exemplos podem ser vistos facilmente, seja em depressíµes em estradas e ruas, desmoronamentos em galerias fluviais e cabeceiras de pontes.
Até mesmo em residências, este tipo de erosão acontece causando rebaixamento, rachaduras e comprometendo a estrutura da casa.